以下型号均：
XGL-C22A
XGL-CH2A
XGL-2A  
XGI-A21A
XGI-D24A
XGI-D28A  
XGB-M08A
XGB-M12A 
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4A  
XP10BKA/DC 
GM4-CPUC
GM4-DMMA
GM4-B04M
GM4-PA1A 
G4F-AD2A
G6F-PP30
G4L-RUEA
G4L-CUEA
G6L-CUEC
G6L-EUTB
XBE-RY08A
XBE-RY16A
XBE-DC08A
XBE-TN08A 
XBL-C21A
XBL-1A 
XGF-SOEA
XGF-DV8A
XGF-DC8A
XGF-AD8A
XGF-PD3A
XGT-DMMA
G3F-AD4A
G3L-CUEA
G3Q-TR8A
G3I-D28A 
XGK-CPUE
GM6-PAFB
GM6-CPUA
GM6-PA2A
XBM-DN16S
XBM-DN32S
XGQ-TR2A
XGQ-RY2A
XGQ-TR8A
XGP-AC23
XGP-ACF2
GRL-D24A(N)
GRL-RY2A(N)
GRL-TR4A(N)
GDL-D24C
GDL-DT4C1
GDL-TR4C1
GPL-D24A(ID)

（1）对于A700系列，有时会碰到UV（欠压）故障，可以检查一下整流回路。A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。关电源损坏也是A700系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值的7脚，反馈检测的5脚，以及波形输出的2脚等。此外，在平时维修中，还会经常碰到CPU板的损坏。常见的故障报有E6、E7，而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片，以及一些接口芯片上。
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安川7代常用伺服中以下型号中表示的有2轴一体伺服单元（驱动器）：
安川伺服200WSGM7J-02AFC6S+S /> 安川伺服200W带刹车SGM7J-02A /> 安川伺服400WSGM7J-04AFC6
安川伺服400W带刹SGM7J-0 br /> 安川伺服750WSGM7J-08AF W)
安川伺服750W带刹SGM7J KW)
安川伺服850W带刹SGM7 02
安川伺服1.3KWSGM7G- (1.3KW)
安川伺服1.3KW带刹车SGM7G-13AF /> 安川伺服1.8KWSGM7G-20AFC6 ) SGM7G-1AAFC6C
安川伺服1.8KW带刹车SG A002
安川伺服2.9KWSGM7 02(2.9KW)
安川伺服2.9KW带刹车SGM7G-30 GM7G-1AAFC6C
安川伺服4.4KWSGM7G-44 .4KW)
安川伺服4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C/SGD7S-330A00A002
安川伺服5.5KWSG A002(5.5KW)
安川伺服5.5KW带刹车SGM7G-
安川伺服7.5KWSGM7G-75 .5KW)
安川伺服7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C/SGD7S-550A00A002
安川伺服11KWSGM 002(11KW) SGM7G-1AAFC6C
安川伺服11KW带刹车SGM7G-1 br /> 安川伺服15KWSGM7G-1EAF W)
安川伺服15KW带刹车SGM7 02

SGM7G-1AAFC6C安川伺服丰富的辅助功能
SGM7G-1AAFC6C安川伺服支持 的管理?使用。必要时可立即使用所需的信息。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能软件SigmaTouch！强化生命周期的保养和维护。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服符合客户所需规格的产品 1 台起订
SGM7G-1AAFC6C安川伺服Σ-7系列的伺服单元时，可以出厂时设定的参数。无需在设备现场写入参数，可减少设备交货时间。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服支持产品的管理和维护
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性（生产信息）。（SigmaTouch!）
SGM7G-1AAFC6C安川伺服可以轻松管理设备的产品序列号(SigmaTouch！)。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服可以在云端管理每台设备。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服SigmaWin+也对应MechatroCloud。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服产品调整后，参数和 数据可以设备为单位，预存在云端。